13. syyskuuta 1921 syntyi Rjazanissa Sergei Pavlovitš Nepobedimy, panssarintorjuntaohjusjärjestelmien, kannettavien ilmatorjuntaohjusjärjestelmien, operatiivis-taktisten ohjusten, kompleksien ja aktiivisten puolustusjärjestelmien suunnittelija "Kimalainen", "Vauva", "Nuoli", "Neula", "Piste", "Oka", "Krysanteemi" ovat vain muutamia hänen kehittämiensä järjestelmien nimiä. Muuten, hänen sukunimensä tarkoittaa Voittamatonta.