Ensimmäinen ryhmäavaruuslento alkoi 11. elokuuta 1962. Sen suorittivat neuvostoliittolaiset kosmonautit Andrijan Nikolajev ja Pavel Popovitš. Nikolajev laukaistiin Vostok-3:lla Baikonurista, ja Popovitš seurasi häntä Vostok-4:llä seuraavana päivänä. Tämä lento oli ensimmäinen kerta, kun kaksi avaruusalusta suoritti ballistisia lähestymisoperaatioita, saavuttaen 6,5 kilometrin lähietäisyyden. Tämä operaatio loi pohjan tuleville telakointimenettelyille.